En este artículo hablaremos sobre los conocidos círculos de aritmética modular Waldorf, que tienen una finalidad pedagógica en la enseñanza de las matemáticas, en particular con las tablas de multiplicar. Sin embargo, el enfoque de este escrito es mostrar de manera rigurosa la matemática detrás de este concepto pedagógico, haciendo uso de la aritmética modular y explicando cómo la intuición en la generación de estos círculos se puede formalizar mediante clases de equivalencia. Con ello, se demuestra cuáles son los únicos grupos de figuras que se pueden formar con este concepto. Se hace uso de la aritmética modular y los grafos para definir los círculos de Waldorf y sus grupos de formas, definiendo una relación de equivalencia en estas figuras, lo que nos permite hallar el conjunto cociente de dicha relación y, con ello, caracterizar de forma única las distintas figuras que se pueden generar dadas por sus clases de equivalencia.
Palabras clave: Aritmética modular, pedagogía Waldorf